은하의 범죄 집단에 쫓기던 우주 전사 아스트로 비너스는 지구 방위대원의 몸을 빌려 지구로 도망친다. 동료를 되찾기 위해 우주 괴수와 싸우지만 전력 부족으로 열세에 몰리고, 방위대 내부의 위협에도 휘둘린다. 구세주로 나타날 예정이었던 인물과의 재회가 주인공의 운명을 크게 바꾸게 된다.